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3.11. Sincronización
Descripción general
La sincronización permite asegurarse de que el programa de RAPID en el sistema que se
ejecuta en el controlador virtual se corresponde con los programas de RobotStudio. Puede
sincronizar tanto desde RobotStudio al controlador virtual como del controlador virtual a
RobotStudio.
En una estación de RobotStudio, los movimientos y posiciones del robot se definen mediante
objetivos e instrucciones de movimiento en las trayectorias. Éstos se corresponden con
declaraciones de datos e instrucciones de RAPID en los módulos del programa de RAPID. Al
sincronizar la estación con el controlador virtual, se crea el código de RAPID a partir de los
datos de la estación. Al sincronizar el controlador virtual con la estación, se crean los
objetivos y trayectorias a partir del programa de RAPID en el sistema que se ejecuta en el
controlador virtual.
Cuándo sincronizar la estación con el controlador virtual
La sincronización de la estación con el controlador virtual actualiza el programa de RAPID
del controlador virtual con los últimos cambios realizados en la estación. Resulta útil hacerlo
antes de:
Para sincronizar una estación con el controlador virtual, consulte
página
Cuándo sincronizar el controlador virtual con la estación
La sincronización del controlador virtual con la estación crea los objetivos, trayectorias e
instrucciones que corresponden al programa de RAPID del sistema que se ejecuta en el
controlador virtual. Resulta útil hacerlo en las situaciones siguientes:
Para sincronizar el controlador virtual con una estación, consulte
en la página
3HAC032104-005 Revisión: D
•
Realizar una simulación.
•
Guardar un programa en archivos de PC.
•
Copiar o cargar sistemas de RobotWare.
391.
•
Si ha iniciado un nuevo controlador virtual cuyo sistema contiene programas
existentes.
•
Si ha cargado un programa desde un archivo.
•
Editado el programa en forma de texto.
390.
3 Cómo programar robots
3.11. Sincronización
Sincronizar con VC en la
Sincronizar con la estación
131
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