Componentes Inteligentes Básicos - ABB Robotics RobotStudio Manual Del Operador

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9 Pestaña Modelado
9.4.7. Componentes inteligentes básicos
9.4.7. Componentes inteligentes básicos
Descripción general
Los componentes básicos constituyen un conjunto completo de componentes modulares
básicos. Pueden usarse para construir componentes inteligentes definidos por el usuario y con
un comportamiento más complejo.
A continuación se enumeran los componentes inteligentes básicos disponibles, que se
describen en las secciones posteriores:
Señales y propiedades
LogicGate
La señal Output es activada por la operación lógica especificada Operator en las dos señales
InputA y InputB, con el retardo especificado en Delay.
Propiedades
Operator
Delay
Señales
InputA
InputB
Output
LogicMux
La salida se activa de acuerdo con: Output = (Input A * NOT Selector) + (Input B * Selector)
Señales
Selector
InputA
InputB
268
Señales y propiedades en la página 268
Primitivos paramétricos en la página 272
Sensores en la página 275
Acciones en la página 277
Manipuladores en la página 279
Otros en la página 282
Descripción
El operador lógico a utilizar.
A continuación se enumeran los distintos operadores:
Tiempo de retardo de la señal de salida.
Descripción
La primera entrada.
La segunda entrada.
El resultado de la operación lógica.
Descripción
Si tiene el nivel bajo, se selecciona la primera entrada.
Si tiene el nivel alto, se selecciona la segunda entrada.
Especifica la primera entrada.
Especifica la segunda entrada.
AND
OR
XOR
NOT
NOP
Continúa en la página siguiente
3HAC032104-005 Revisión: D

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