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2.7.3. Herramientas y datos de herramienta
Descripción general
Para simular la herramienta del robot, necesita los datos de herramienta para la herramienta.
Si importa una herramienta predefinida o si crea una herramienta con el Asistente para
creación de herramienta, los datos de herramienta se crean automáticamente. De lo
contrario debe crear los datos de herramienta usted mismo.
Los datos de herramienta simplifican el trabajo de programación respecto de las distintas
herramientas que pueden utilizarse. La definición de conjuntos separados de datos de
herramienta para las distintas herramientas hace posible ejecutar el mismo programa de robot
con distintas herramientas: sólo se requiere la definición de los nuevos datos de herramienta:
Los datos de herramienta contienen la información necesaria para mover y simular la
herramienta.
Los dos métodos posibles para la manipulación de datos de herramienta en RobotStudio son
los siguientes:
Creación y configuración de una herramienta estacionaria
En este tema de información se describe cómo crear una herramienta estacionaria. Para
obtener más información acerca de la creación de una herramienta sujetada por el robot,
consulte
Cuando se utiliza una herramienta estacionaria, el robot sostiene y mueve la pieza de trabajo
respecto de la herramienta. Por ello, tanto los datos de herramienta como el objeto de trabajo
deben estar configurados correctamente.
Para crear los datos de herramienta de una herramienta estacionaria, realice las operaciones
siguientes:
1. Importe la geometría o la biblioteca que representa a la herramienta. Consulte
2. Cree los datos de herramienta para la herramienta. Consulte
3. Cree un objeto de trabajo movido por el robot. Consulte
4. Si dispone de la geometría o el componente de biblioteca para la pieza de trabajo,
3HAC032104-005 Revisión: D
•
Crear o modificar datos de herramienta. Consulte
219
y
Modificar datos de herramienta en la página
forma se crean todos los datos necesarios para la programación, pero no habrá ninguna
herramienta visual durante la simulación.
•
Crear datos de herramienta para una geometría existente,
página
314.
Crear herramienta en la página
geometría en la página
213.
Si no dispone de la geometría o biblioteca pero conoce la posición, puede omitir este paso.
La herramienta será programable, pero no estará visible en la estación.
página
219.
Asegúrese de cambiar la opción Herramienta sostenida por el robot a False.
217.
Asegúrese de cambiar la opción Objeto de trabajo sostenido por el robot a True.
conéctelo al robot. Consulte
2 Cómo construir estaciones
2.7.3. Herramientas y datos de herramienta
Datos de herramienta en la página
314.
Conectar a en la página
406.
437, respectivamente. De esta
Crear herramienta en la
Importar
Datos de herramienta en la
Objeto de trabajo en la página
89
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