Ventana Vigilancia De Simulación - ABB Robotics RobotStudio Manual Del Operador

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9 Pestaña Modelado
9.4.9. Ventana Vigilancia de simulación
9.4.9. Ventana Vigilancia de simulación
Descripción general
Vigilancia de simulación le permite monitorizar los valores de las propiedades dinámicas y
las señales de E/S de los componentes inteligentes. Especifica la simulación que debe ponerse
en pausa cuando un valor cambia o cumple una condición.
Diseño de la ventana Vigilancia de simulación
De forma predeterminada, la ventana Vigilancia de simulación ocupa el área inferior de
pestañas de la GUI de RobotStudio.
La ventana contiene una vista de lista con cuatro columnas y una fila para cada elemento de
vigilancia:
Elemento de vigilancia Descripción
Break
Objeto
Propiedad/señal
Value
Adición y eliminación de elementos de vigilancia
Utilice este procedimiento para añadir o eliminar un elemento de vigilancia.
¡NOTA!
Como requisito previo, debe añadir un componente inteligente, sus propiedades y sus señales.
Para obtener más información, consulte
1. En la ventana Vigilancia de simulación, haga clic con el botón derecho y seleccione
2. En el submenú Añadir, seleccione una propiedad o señal para añadir una sola propiedad
286
Especifica el punto de interrupción de la simulación y la
condición de interrupción.
Para obtener más información, consulte
interrupción en la página
Especifica qué objeto es propietario de la propiedad o señal (en
el caso de las señales de estación se muestra el nombre de la
estación).
Especifica la propiedad o la señal vigiladas.
Especifica el valor actual de la propiedad o señal.
Añadir para mostrar el submenú Añadir.
El submenú Añadir muestra una vista recursiva con todos los componentes inteligentes,
sus propiedades y sus señales. El submenú del nivel superior muestra las señales de la
estación.
¡NOTA!
Los elementos de vigilancia que ya se estén vigilando no aparecen en la vista recursiva.
o señal de un componente.
287.
Editor de componentes inteligentes en la página
Continúa en la página siguiente
3HAC032104-005 Revisión: D
Definición de puntos de
257.

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