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6.4.3. Construcción de un nuevo sistema
Descripción general
El Asistente para nuevo sistema de controlador, utilizado para construir un nuevo sistema,
se inicia desde System Builder.
Inicio del asistente
Para iniciar el asistente, realice las operaciones siguientes:
1. Haga clic en System Builder para abrir una ventana de diálogo.
2. En el grupo Acciones, haga clic en Crear nuevo. De esta forma se inicia el asistente.
3. Lea la información de la página de bienvenida y haga clic en Siguiente.
Especificación del nombre y la ubicación
Para determinar el lugar de su ordenador en el que desea almacenar el sistema que está
creando, realice las operaciones siguientes:
1. En el cuadro Nombre, introduzca un nombre para el sistema que va a crear.
2. En el cuadro Ruta, introduzca la ruta del directorio de sistema en el que desea almacenar
3. Haga clic en Siguiente.
Introducción de claves de RobotWare
Las claves de RobotWare determinan qué versiones y partes de RobotWare desea usar en el
sistema.
La creación de un sistema para su ejecución en controladores IRC5 o en controladores
virtuales requiere al menos dos claves: una para el módulo de controlador y una para cada
módulo de accionamiento del armario. Las claves se suministran junto con el controlador.
Para crear un sistema para su ejecución sólo en un controlador virtual (por ejemplo en Virtual
IRC5), puede usar claves virtuales. Las claves virtuales permiten el acceso a la totalidad de
opciones y modelos de robot, pero limitan el uso del sistema a los controladores virtuales
únicamente.
Para introducir la clave del módulo del controlador, realice las operaciones siguientes:
1. En el cuadro Clave de controlador, introduzca la clave del controlador. También puede
2. En el cuadro Grupo de medios, introduzca la ruta del grupo de medios. También puede
3. En la lista Versión de RobotWare, seleccione qué versión de RobotWare desea utilizar.
4. Haga clic en Siguiente.
3HAC032104-005 Revisión: D
el sistema.
También puede hacer clic en el botón Examinar y buscar el directorio del sistema.
hacer clic en Examinar y buscar el archivo de clave. Si desea crear el sistema sólo para
un uso virtual, active la casilla de verificación Clave virtual. De esta forma, el asistente
generará la clave de controlador.
hacer clic en Examinar y buscar la carpeta system.
Sólo están disponibles las versiones de RobotWare que sean válidas para la clave
utilizada.
6 Trabajo en línea
6.4.3. Construcción de un nuevo sistema
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