Configuración Automática - ABB Robotics RobotStudio Manual Del Operador

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13.5. Configuración automática
Definición de una configuración de ejes de robot para todos los objetivos de una trayectoria
1. En el navegador Trayectorias y objetivos, seleccione una trayectoria y haga clic en
2. Si el primer objetivo de la trayectoria no tiene ninguna configuración asignada, se
3HAC032104-005 Revisión: D
Configuración automática. El robot ahora recorre los distintos objetivos de la
trayectoria y define las configuraciones.
utilizará el más cercano a la configuración actual del robot. Si el primer objetivo tiene
asignada una configuración, se utilizará la asignada. Por tanto, el resultado de la
configuración automática puede variar en función de la configuración del primer objetivo.
13 Menús contextuales
13.5. Configuración automática
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