Base De Coordenadas Con Tres Puntos - ABB Robotics RobotStudio Manual Del Operador

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8.6.2. Base de coordenadas con tres puntos

Creación de una base de coordenadas con tres puntos
1. Haga clic en Base de coordenadas con tres puntos para abrir una ventana de diálogo.
2. Decida cómo desea especificar la base de coordenadas:
Para especificar la base de coordena-
das con
Coordenadas X, Y y Z, un punto en el eje X y
un punto en el plano X-Y
Dos puntos en el eje X y un punto en el eje Y Tres puntos
3. Si selecciona Posición:
4. Si selecciona Tres puntos:
Ventana de diálogo Crear base de coordenadas con tres puntos
Posición
Posición en la base de
coordenadas
Punto de eje X
Punto en plano X-Y
Tres puntos
Primer punto de eje X
Segundo punto de eje X
3HAC032104-005 Revisión: D
Introduzca la Posición para el objeto.
Introduzca un Punto de eje X para el objeto.
Introduzca un Punto de plano X-Y para el objeto.
Haga clic en Crear.
Introduzca un Primer punto de eje X para el objeto. Éste es el punto más cercano al
origen de la base de coordenadas.
Introduzca un Segundo punto de eje X para el objeto. Se trata del punto más alejado
en el sentido X positivo.
Introduzca un Punto de eje Y para el objeto.
Haga clic en Crear.
Seleccione esta opción si desea crear la base de coordenadas
utilizando una posición y dos puntos.
Haga clic en uno de estos cuadros y a continuación haga clic en
la posición de la base de coordenadas de la ventana de gráficos
para transferir los valores a los cuadros Posición en la base de
coordenadas.
Haga clic en uno de estos cuadros y a continuación haga clic en
la posición del punto en la ventana de gráficos para transferir
los valores a los cuadros Punto de eje X.
Haga clic en uno de estos cuadros y a continuación haga clic en
la posición del punto en la ventana de gráficos para transferir
los valores a los cuadros Punto en plano X-Y.
Seleccione esta opción si desea crear la base de coordenadas
utilizando tres puntos.
Haga clic en uno de estos cuadros y a continuación haga clic en
la posición del punto en la ventana de gráficos para transferir
los valores a los cuadros Primer punto de eje X.
Haga clic en uno de estos cuadros y a continuación haga clic en
la posición del punto en la ventana de gráficos para transferir
los valores a los cuadros Segundo punto de eje X.
8.6.2. Base de coordenadas con tres puntos
Seleccione
Posición
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