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8 Pestaña Inicio
8.9.1. Programar un objetivo
8.9 Objetivo
8.9.1. Programar un objetivo
Programación de un objetivo
Para programar un objetivo, realice las operaciones siguientes:
1. En el navegador Diseño, seleccione el objeto de trabajo y la herramienta en los que desea
2. Mueva manualmente el robot hasta la posición deseada.
3. Haga clic en Programar objetivo.
4. Se crea un nuevo objetivo en el navegador, dentro del nodo del objeto de trabajo activo.
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programar el objetivo.
NOTA: Para mover manualmente un robot de forma lineal, el controlador virtual debe
estar en marcha.
En la ventana de gráficos, se crea un sistema de coordenadas en la posición del TCP. Se
guarda la configuración del robot en el objetivo.
3HAC032104-005 Revisión: D
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