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10.9. Monitor
Pestaña Rastreo de TCP
Activar rastreo de TCP
Longitud de rastreo
Color de rastreo
Color de alerta
Vaciar rastreo
Pestaña Alertas
Activar alertas de
simulación
Registrar alertas en
ventana de salida
Velocidad del TCP (m/s)
Aceleración del TCP (m/
s2)
Singularidad de muñeca
(grados)
Límites de articulaciones
(grados)
3HAC032104-005 Revisión: D
Active esta casilla de verificación para activar el rastreo de la
trayectoria del TCP del robot seleccionado.
Especifique la longitud máxima del rastreo en milímetros.
Muestra el color del rastreo mientras no haya ninguna alerta
activada. Para cambiar el color del rastreo, haga clic en el
cuadro coloreado.
Muestra el color del rastreo si cualquiera de las alertas definidas
en la pestaña Alertas sobrepasa un valor de umbral. Para
cambiar el color del rastreo, haga clic en el cuadro coloreado.
Haga clic en este botón para eliminar el rastreo actual de la
ventana de gráficos.
Active esta casilla de verificación para activar las alertas de
simulación para el robot seleccionado.
Active esta casilla de verificación para ver un mensaje de aviso
cuando se sobrepase un valor de umbral. Si el rastreo de TCP
no está activado, ésta es la única indicación de alerta.
Especifique el valor de umbral para las alertas de velocidad del
TCP.
Especifique el valor de umbral para las alertas de aceleración
del TCP.
Especifique hasta qué punto puede acercarse el eje cinco al
giro cero antes de generar una alerta.
Especifique hasta qué punto puede acercarse cada eje a su
límite antes de generar una alerta.
10 Pestaña Simulación
10.9. Monitor
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