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8 Pestaña Inicio
8.9.4. Crear objetivos de borde
8.9.4. Crear objetivos de borde
Descripción general
Objetivos de borde crea los objetivos e instrucciones de movimiento a lo largo de los bordes
de la superficie de la geometría seleccionando puntos de objetivo en la ventana de gráficos.
Cada punto de un borde geométrico presenta determinadas propiedades que pueden usarse
para posicionar los objetivos de robot con respecto al borde.
Esta posibilidad puede ser una alternativa frente a la trayectoria a partir de una curva. Para
obtener más información acerca de la creación de una trayectoria a partir de una curva,
consulte
Creación de objetivos de borde
1. En la pestaña Inicio, haga clic en Objetivo y seleccione Crear objetivos de borde.
2. Haga clic en la superficie del cuerpo o de la pieza para crear los puntos de objetivo.
3. Utilice las siguientes variables para especificar de que forma un objetivo está relacionado
Seleccione...
Offset vertical
Offset lateral
Ángulo de aproximación Especificar el ángulo entre la normal (inversa) de la superficie y
Invertir sentido de
desplazamiento
224
Trayectoria a partir de curva en la página
Aparece la ventana de diálogo Objetivos de borde.
¡NOTA!
El modo de selección en la ventana de gráficos cambia automáticamente a Superficie y
el modo de ajuste cambia a Borde.
Los puntos más cercanos del borde adyacente se calculan y añaden al cuadro de lista como
los puntos Punto 1, Punto 2, ...
¡NOTA!
Cuando un borde es compartido por dos superficies, las direcciones normal y tangente
dependen de la superficie seleccionada.
con un punto del borde.
para...
Especificar la distancia desde el borde hasta el objetivo en la
normal de la superficie.
Especificar la distancia desde el borde hasta el objetivo en per-
pendicular con respecto a la tangente del borde.
el vector de aproximación del objetivo.
Especificar si el vector de desplazamiento del objetivo es
paralelo o inversamente paralelo a la tangente del borde.
227.
Continúa en la página siguiente
3HAC032104-005 Revisión: D
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