Tabla de contenido
Publicidad
3.6. Orientaciones
Descripción general
Ésta es una descripción general de las herramientas que permiten automatizar la modificación
de las orientaciones de los objetivos.
Al crear trayectorias a partir de curvas en RobotStudio, la orientación de los objetivos
depende de las características de las curvas y de las superficies circundantes. A continuación
se ofrece un ejemplo de una trayectoria con orientaciones de objetivo no ordenadas y
ejemplos de cómo las distintas herramientas han influido en los objetivos.
Orientaciones no ordenadas
En la trayectoria siguiente, las orientaciones de objetivos no están ordenadas. Se ha utilizado
la función Ver herramienta del objetivo para ilustrar cómo los distintos objetivos apuntan en
direcciones diferentes.
xx0500001864
3HAC032104-005 Revisión: D
3 Cómo programar robots
3.6. Orientaciones
Continúa en la página siguiente
107
Publicidad
Tabla de contenido
