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3 Cómo programar robots
3.9.2. Configuración de MultiMove
3.9.2. Configuración de MultiMove
Selección de robots y trayectorias
Este procedimiento tiene como fin seleccionar qué robots y trayectorias de la estación se
utilizarán con el programa de MultiMove. Todos los robots del programa de MultiMove
deben pertenecer al mismo sistema.
1. En la pestaña Inicio, haga clic en MultiMove. Haga clic en la pestaña Configuración
2. En el área de trabajo, haga clic en la barra Config. sistema para ampliar la sección de
3. En el cuadro Seleccionar un sistema, seleccione el sistema que contiene los robots que
4. Para cada robot que desee utilizar en el programa, active la casilla de verificación de la
5. Para cada robot que desee utilizar en el programa, especifique si el robot sostiene la
6. En el área de trabajo, haga clic en la barra Config. trayectorias para ampliar la sección
7. Active la casilla de verificación Activar del robot de la herramienta y haga clic en el botón
8. Seleccione el orden de las trayectorias a ejecutar, especificándolas en el orden correcto
9. Para cada trayectoria que desee incluir en el programa, active la casilla de verificación de
10. Cuando haya configurado los robots y las trayectorias, continúe con las pruebas de
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situada debajo del área de trabajo de MultiMove.
configuración del sistema.
desee programar.
Ahora los robots del sistema seleccionado se muestran en la cuadrícula Sistema situada
debajo del cuadro Seleccionar un sistema.
columna Activar.
herramienta o la pieza de trabajo, con ayuda de las opciones de la columna Sostenido por.
de configuración de trayectorias.
de ampliación. De esta forma, verá las trayectorias del robot.
con la columna Nombres de trayectorias.
la columna Activar.
MultiMove y ajuste a continuación las propiedades de movimiento en caso necesario.
3HAC032104-005 Revisión: D
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