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13 Menús contextuales
13.16. Saltar hasta objetivo
13.16. Saltar hasta objetivo
Salto hasta un objetivo
1. En el navegador Trayectorias y objetivos, busque el objetivo al que desea saltar, a través
2. Haga clic en Saltar hasta objetivo.
3. En la ventana de diálogo Seleccionar configuración de robot, seleccione una solución
¡NOTA!
Puede desactivar la comprobación de configuraciones al saltar a objetivos. En este caso, el
robot utiliza la solución de configuración que sea más cercana a la actual para alcanzar el
objetivo. Para obtener más información, consulte
420
de los nodos Controlador, Tareas y Objetos de trabajo.
Si el objetivo tiene almacenada una configuración válida para los ejes del robot, el TCP
activo del robot se posicionará inmediatamente en el objetivo. Si no hay ninguna
configuración válida almacenada, aparece la ventana de diálogo Seleccionar
configuración de robot.
de configuración adecuada y haga clic en Aceptar. La configuración seleccionada queda
almacenada junto con el objetivo.
Opciones de RobotStudio en la página
3HAC032104-005 Revisión: D
200.
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