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8 Pestaña Inicio
8.12. MultiMove
8.12. MultiMove
Descripción general
Para pasar de una página a otra de la ventana MultiMove, haga clic en las pestañas del panel
de navegación. De forma predeterminada, las pestañas están situadas en un orden que se
corresponde con el flujo de trabajo típico:
Pestaña Configuración
Config.
sistema
Config.
trayectorias
Posición
inicial
230
Seleccionar un sistema
Sistema
Activar
Tipo
Robot
Actualizar
Trayectorias
Activar
Petición
Trayectoria
Seleccione el robot al que debe
saltar el otro
Aplicar
Seleccione aquí el sistema que
contiene los robots que desee
programar.
Cada robot del sistema se muestra en
su propia fila en esta cuadrícula. En
las columnas puede hacer los
cambios descritos a continuación.
Active esta casilla de verificación para
usar el robot en el programa de
MultiMove.
Especifique si el robot sostiene la
herramienta o el objeto de trabajo.
Muestra el nombre del robot.
Haga clic en este botón para
actualizar las trayectorias en la
cuadrícula si cualquiera de ellas ha
cambiado. Este botón cambia al color
rojo si se ha detectado algún cambio y
se requiere una actualización.
Cada trayectoria de la estación se
muestra en su propia fila en esta
cuadrícula. En las columnas puede
hacer los cambios descritos a contin-
uación.
Active esta casilla de verificación para
las trayectorias que desee usar en el
programa.
Muestra el orden en el que se
ejecutarán las trayectorias. Para
cambiar el orden, utilice las listas de la
columna Trayectoria para reorganizar
las filas en las que aparecen las
trayectorias.
Permite indicar qué trayectoria debe
ejecutarse en la posición.
Al crear una nueva posición inicial,
seleccione aquí un robot al que debe
intentar alcanzar el otro.
Hace que los otros robots salten hasta
la nueva posición inicial.
Continúa en la página siguiente
3HAC032104-005 Revisión: D
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