ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 135

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Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
4.3.2 Sustitución del arnés de cables de los ejes 4 a 6
Acción
Reconecte todos los conectores de los
motores 4, 5 y 6. R3.MP 4-6 (A) y R3.FB
1-3 (B).
A - R3.MP5
B - R3.MP6
C - R3.MP4
D - R3.FB5
E - R3.FB6
F - R3.FB4
Monte la cubierta trasera de los motores
del 4 al 6.
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Nota/figura
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4 Reparación
Continuación
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