ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 96

3 Mantenimiento
3.4.2 Cambio de aceite, caja reductora de los ejes 5 y 6 (unidad de muñeca)
Continuación
Drenaje de la caja reductora de los ejes 5 y 6 (IRB 2400L/5)
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¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
Acción
PELIGRO
El robot debe recibir alimentación durante el
cambio de aceite. Coloque un rótulo que espe-
cifique claramente que se están realizando
trabajos de servicio técnico.
¡AVISO!
El manejo del aceite de las cajas reductoras
supone ciertos riesgos. Antes de continuar,
lea la información de seguridad de la sección
Riesgos para la seguridad durante el trabajo
con los lubricantes de la caja reductora (aceite
o grasa) en la página
Mueva el brazo superior hasta una posición
horizontal y gire el eje 4 hasta la posición de
calibración.
Gire el eje 4 180° de forma que el tapón de
aceite (A) de la carcasa de inclinación quede
orientado hacia abajo.
Retire los tapones de aceite A y B
Gire el eje 5 -30° si fuera necesario para dre-
nar todo el aceite.
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Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
121.
Nota/figura
39.
xx1600000098
Se muestra en la figura
los tapones de aceite de los ejes 5 y 6
(IRB 2400L/5) en la página
Ubicación de
95.
Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P