Orientación Y Fijación Del Robot - ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto

2.3.3 Orientación y fijación del robot
Generalidades
En esta sección se indica como orientar y fijar el robot en su base para utilizar el
robot con seguridad. Los requisitos exigidos respecto a la base se indican en
Requisitos de la base en la página
Para el montaje en suspensión, consulte
un robot suspendido o inclinado en la página
Requisitos de fijación con pernos
Al fijar con pernos una placa de base o la base a un suelo de hormigón, siga las
instrucciones generales de los pernos de expansión. La unión con tornillos debe
ser capaz de resistir las cargas y tensiones definidas en la sección
previo a la instalación en la página
Tornillos de fijación
La tabla siguiente especifica el tipo de tornillos de fijación y arandelas
recomendados para fijar el robot a la placa de la base.
Tornillos recomendados, ligeramente lu-
bricados:
Clase
Arandela recomendada:
Par de apriete:
Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
Nota
Si se monta el robot en una posición inclinada o suspendida, es necesario utilizar
manguitos de guía para fijar la unión sujeta con pernos.
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
2 Instalación y puesta en servicio
2.3.3 Orientación y fijación del robot
52.
Ajuste de parámetros de sistema para
67.
50.
M16 x 50
Clase 8.8
Grosor: 3 mm
Diámetro exterior: 30 mm
Diámetro interior: 17 mm
190 Nm
Continúa en la página siguiente
Procedimiento
61