ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 144

4 Reparación
4.4.2 Sustitución de la muñeca del IRB 2400L
Continuación
Equipo necesario
Equipo, etc.
Muñeca, 5 kg
Líquido de bloqueo
Conjunto de herramientas están-
dar
Es posible que se requieran otras
herramientas y otros procedimien-
tos. Consulte las referencias a
estos procedimientos en las si-
guientes instrucciones detalladas.
Retirada de la unidad de muñeca
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar la muñeca del brazo superior del
robot.
La muñeca, que engloba los ejes 5 y 6, es una unidad completa compuesta de
unidades de accionamiento y cajas reductoras. Se trata de una unidad de repuesto
que tiene un diseño complejo y que, normalmente, no debe someterse a
operaciones de servicio in situ. En lugar de ello, debe enviarla a ABB para cualquier
operación de servicio.
ABB recomienda a sus clientes que realicen sólo las operaciones siguientes de
servicio y reparación de la muñeca.
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¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimenta-
ción eléctrica, presión hidráulica y aire a
presión del robot!
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Repuesto nº
3HAC10814-1
-
-
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
121.
Nota/figura
Nota
Estándar y de fundición.
Loctite 574
El contenido se define en la sección
Herramientas estándar en la pági-
na 243.
En estos procedimientos se incluyen
referencias a las herramientas nece-
sarias.
Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P