ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 140

4 Reparación
4.4.1 Sustitución de la muñeca del IRB 2400/10/16
Continuación
Equipo, etc.
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros
procedimientos. Consulte
las referencias a estos pro-
cedimientos en las siguien-
tes instrucciones detalla-
das.
Retirada de la unidad de muñeca
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar la muñeca del brazo superior del
robot.
La muñeca, que engloba los ejes 5 y 6, es una unidad completa compuesta de
unidades de accionamiento y cajas reductoras. Se trata de una unidad de repuesto
que tiene un diseño complejo y que, normalmente, no debe someterse a
operaciones de servicio in situ. En lugar de ello, debe enviarla a ABB para cualquier
operación de servicio.
ABB recomienda a sus clientes que realicen sólo las operaciones siguientes de
servicio y reparación de la muñeca.
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¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica,
presión hidráulica y aire a presión del robot!
Retire el retén de aceite de la muñeca y drene todo
el aceite.
Afloje los tornillos de fijación y retire la muñeca.
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Repuesto nº Ref.
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
121.
Nota
En estos procedimientos
se incluyen referencias a
las herramientas necesa-
rias.
Nota
Se muestra en la figura Unidad
de muñeca en la página 139.
Se muestra en la figura Unidad
de muñeca en la página 139.
Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P