ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 164

4 Reparación
4.6.1 Sustitución de la unidad de tarjeta de medida serie
Continuación
3
4
5
6
7
Continúa en la página siguiente
164
Acción
Retire la cubierta trasera (A) de la base, desa-
tornillando los tornillos de fijación (B).
¡CUIDADO!
Limpie la tapa para quitar residuos metálicos
antes de abrirla.
Los residuos de metal pueden causar cortocir-
cuitos en las tarjetas que pueden generar fa-
llos peligrosos.
Retire la batería de la unidad de medida serie.
Retire la cubierta de la unidad de tarjeta de
medida serie. Para ello, afloje los tornillos de
fijación.
Tire del cable de la batería a través del orificio
de la cubierta de la unidad SMB.
Retire las dos tuercas de bloqueo y las aran-
delas de los pasadores que fijan la tarjeta.
Desconecte el cable de la batería presionando
el labio superior del conector R2.G para soltar
el retenedor mientras tira del conector hacia
arriba.
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx0200000399
Encontrará información detallada en la
sección Sustitución de la batería de la
tarjeta de medida serie en la página
xx1700000993
Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
100.