ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 128

4 Reparación
4.3.1 Sustitución de la unidad de cable de los ejes 1 a 3
Continuación
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Acción
Monte la abrazadera superior que une los
cables a la carcasa del brazo, con los dos
tornillos de fijación.
Fije la guía para cable al arnés y sujete el
soporte al bastidor con sus dos tornillos de
fijación (A).
Sujete los cables al interior de la base.
Inserte los cables en el retén.
Cable de alimentación
Cable de alimentación
Cable de alimentación
Cable del usuario
Cable de señales
Cable de señales
¡Atención! Asegúrese de que cada uno de
los cables quede montado en la misma posi-
ción que el cable correspondiente anterior.
De lo contrario, las entradas de los cables
no serán estancas. Utilice seis bridas para
cables.
¡Atención! Utilice siempre un nuevo retén,
combinado con sellante de bridas (Loctite
574).
Conecte los conectores R2.FB 1-3 de la co-
nexión R2.SMB1-4 de la unidad SMB.
Fije la unidad SMB al soporte con las tuercas
. ¡Tenga cuidado para que el peso de la uni-
dad SMB no tire del cable!.
Conecte todos los cables de conexión a tierra
del cable R1.M1-3 a la parte trasera de la
cubierta.
Conecte los conectores R1.MP1-3 y R2.BU1-
3 del interior de la base.
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Nota/figura
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¡Atención! Las diferentes versiones de
robot cuentan con versiones distintas
del soporte. Asegúrese de utilizar la co-
rrecta para evitar fallos en los cables.
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Las referencias se especifican en
po necesario en la página
¡Atención! El cable que une la batería
a la unidad SMB puede quedarse conec-
tado para que no sea necesario recali-
brar el robot.
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Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
Equi-
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