ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 172

4 Reparación
4.6.3 Sustitución del brazo paralelo
Continuación
Equipo
Conjunto de herramientas
estándar
Conjunto de herramientas
de Calibration Pendulum
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros
procedimientos. Consulte las
referencias a estos procedi-
mientos en las siguientes
instrucciones detalladas.
Retirada del brazo paralelo
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el brazo paralelo.
1
2
3
Continúa en la página siguiente
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¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación eléc-
trica, presión hidráulica y aire a presión del robot!
Retire la varilla de conexión.
Retire el brazo paralelo retirando sus ocho tornillos
de fijación y sus arandelas.
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Repuesto nº Ref.
3HAC15716-1
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
121.
Nota
El contenido se define en
la sección Herramientas
estándar en la página
Conjunto completo, con
manual del operador.
En estos procedimientos
se incluyen referencias a
las herramientas necesa-
rias.
Nota
Encontrará información detallada
en la sección Retirada de la varilla
de conexión en la página
Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
243.
158.