Requisitos De La Base - ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.2.1 Procedimiento previo a la instalación
Continuación
Montaje sobre el suelo
Fuerza
Fuerza xy
Fuerza z
Par xy
Par z
Suspendido
Fuerza
Fuerza xy
Fuerza z
Par xy
Par z

Requisitos de la base

La tabla indica los requisitos de la base, ya incluido el peso del robot instalado:
Requisito
Planicidad de la superfi-
cie del suelo
Inclinación máxima
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¡AVISO!
La instalación del robot está restringida a las opciones de montaje que se indican
en la(s) siguiente(s) tabla(s) de carga.
Carga de resistencia (en funciona-
miento)
IRB 2400 -10, -16: ± 2000 N
IRB 2400 -L: ± 1700 N
IRB 2400 -10, -16: 4100 ± 1400 N
IRB 2400 -L: 4100 ± 1100 N
IRB 2400 -10, -16: ± 3400 Nm
IRB 2400 -L: ± 3000 Nm
IRB 2400 -10, -16: ± 550 Nm
IRB 2400 -L: ± 450 Nm
Carga de resistencia (en funciona-
miento)
IRB 2400 -10, -16: ± 2000 N
IRB 2400 -L: ± 1700 N
IRB 2400 -10, -16: - 4100 ± 1400 N
IRB 2400 -L: - 4100 ± 1100 N
IRB 2400 -10, -16: ± 3400 Nm
IRB 2400 -L: ± 3000 Nm
IRB 2400 -10, -16: ± 550 Nm
IRB 2400 -L: ± 450 Nm
Valor
0,5 mm
5°
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Carga máxima (paro de emergencia)
IRB 2400 -10, -16: ± 2600N
IRB 2400 -L: ± 2100 N
IRB 2400 -10, -16: 4100 ± 1900 N
IRB 2400 -L: 4100 ± 1400 N
IRB 2400 -10, -16: ± 4000 Nm
IRB 2400 -L: ± 3400 Nm
IRB 2400 -10, -16: ± 900 Nm
IRB 2400 -L: ± 900 Nm
Carga máxima (paro de emergencia)
IRB 2400 -10, -16: ± 2600 N
IRB 2400 -L: ± 2100 N
IRB 2400 -10, -16: - 4100 ± 1900 N
IRB 2400 -L: - 4100 ± 1400 N
IRB 2400 -10, -16: ± 4000 Nm
IRB 2400 -L: ± 3400 Nm
IRB 2400 -10, -16: ± 900 Nm
IRB 2400 -L: ± 900 Nm
Nota
Los cimientos planos proporcionan una mayor
repetibilidad en la calibración del resolver en
comparación con la configuración original en el
momento de la entrega por parte de ABB.
El valor de nivelación se refiere a la situación
de los puntos de anclaje en la base del robot.
Para compensar una superficie irregular, es
posible recalibrar el robot durante la instalación.
El cambio de la calibración del resolver/codifica-
dor también influye en absolute accuracy.
Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P