Montaje Del Brazo Superior - ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto

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Montaje del brazo superior

El procedimiento siguiente detalla cómo montar el brazo superior completo.
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Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
Acción
Afloje las tuercas KM (izquierda y derecha).
Retire los tornillos de fijación (izquierdo y dere-
cho).
Monte el dispositivo de elevación en el brazo su-
perior y levante este último lo suficiente para que
la correa se tense sin levantar el robot.
Extraiga el eje con la herramienta de desmontaje
de extremos de eje. Marque los ejes (en el lado
izquierdo y derecho).
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación eléc-
trica, presión hidráulica y aire a presión del robot!
Monte los retenes en el brazo superior.
Monte el aro interior de los rodamientos en los ejes,
con ayuda de la herramienta de montaje de roda-
mientos.
Eleve el brazo superior a su posición de montaje.
Instale los husillos de los ejes (ambos lados).
Inserte los tornillos y apriete.
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4.4.3 Sustitución del brazo superior completo
Nota/figura
Se muestra en la figura
del brazo superior en la página
Se muestra en la figura
del brazo superior en la página
xx0200000435
¡Elevación sin herramienta de ele-
vación!
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
Nota
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la
Par de apriete: 90 Nm.
Se muestra en la figura
del brazo superior en la pági-
na 148.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Fijación
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Fijación
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página147.
Fijación
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