ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 252

Índice
H
herramientas
equipo de calibración, Levelmeter, 244
equipo para el método Calibration Pendulum, 245
para servicio técnico, 244
herramientas especiales, 244
hierro fundido
eliminación, 231
hierro nodular
eliminación, 231
hold-to-run, 31
HRA, 20
humedad
almacenamiento, 53
funcionamiento, 53
humedad ambiente
almacenamiento, 53
funcionamiento, 53
I
información medioambiental, 231
instalación
interruptor de posición del eje 3, 80
tope mecánico del eje 1, 72
tope mecánico del eje 2, 78
instrucciones para montaje, 49
instrucción MoveAbsJ, 228
interruptor de posición
eje 3, 80
intervalo
mantenimiento, 89
intervalos de mantenimiento, 89
L
lámpara de señales, 66
Levelmeter, calibración, 219
liberación manual de los frenos, 59
liberar frenos, 24
liberar los frenos, 59
limitación de responsabilidad, 19
limpieza, 102
litio
eliminación, 231
lubricación
cantidad en las cajas reductoras, 94
tipo de lubricación, 94
M
magnesio
eliminación, 231
manguitos de guía
fijar el robot, 62
mantenimiento, calendario, 89
manuales de calibración, 219
marcas de calibración, 220
marcas de sincronización, 220
material peligroso, 231
montaje, instrucciones, 49
montaje suspendido, 67
motor del eje 1, sustituir, 175
motor del eje 2, sustituir, 181
motor del eje 3, sustituir, 187
motores de ejes 4 a 6 IRB 2400/10/16, sustituir, 201
motores de ejes 4 a 6 IRB 2400L, sustituir, 193
MoveAbsJ, instrucción
unidad de programación, 228
movimiento de ejes, 54
252
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muñeca, sustituir, 138, 143
N
neodimio
eliminación, 231
NiCad
eliminación, 231
niveles de peligrosidad, 41
normas, 236
ANSI, 237
CAN, 237
EN, 236
EN IEC, 236
EN ISO, 236
normas de productos, 236
normas de seguridad, 236
O
orientar y fijar el robot, 61
P
parámetro de sistema
Gravity Alpha, 68
parámetro de sistemaGravity Beta, 67
par de apriete
brazo inferior, 154
brazo paralelo, 174
brazo superior, 149
caja reductora de ejes 1 a 3, 210
motor del eje 1, 179
motor del eje 2, 185
motor del eje 3, 191
motor del eje 4, IRB 2400/10/16, 197, 206
motor del eje 4, IRB 2400L, 198
motor del eje 5, IRB 2400/10/16, 198
motor del eje 6, IRB 2400/10/16, 199, 207
unidad de muñeca del IRB 2400L, 145
unidad de muñeca IRB 2400/10/16, 142
pares de fuerza en la base, 51
pedestal
instalación sobre pedestal, 26
peso, 51
brazo inferior, 152
brazo superior, 158
robot, 154, 242
unidad de caja reductora, 209–210
plantilla de taladros, tope mecánico del eje 1, 75
plástico
eliminación, 231
posición cero
comprobación, 228
posición de calibración
escalas, 220
mover a, 229
mover hasta, unidad de programación, 229
posición de sincronización, 222
probar
frenos, 37
prueba de fugas, 116
R
reglamentos específicos de la región, 19
reglamentos específicos del país, 19
requisitos de la base, 52
requisitos para integradores de sistemas, 19
responsabilidad del integrador, 19
responsabilidad y validez, 19
Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P