Instalación En El Lugar De Trabajo; Elevación Del Robot Mediante Eslingas De Elevación - ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.3.1 Elevación del robot mediante eslingas de elevación
2.3 Instalación en el lugar de trabajo
2.3.1 Elevación del robot mediante eslingas de elevación
Equipo necesario
Equipo
Eslinga de tipo: KDBK 7-8.
Figura de fijación de eslingas de elevación
En la figura siguiente se muestra cómo fijar las eslingas de elevación al robot.
xx0200000164
Elevación del robot
1
2
3
58
Acción
Mueva el robot hasta la posición de elevación,
mostrada en la figura superior.
Fije las correas a los pernos de elevación espe-
ciales de las cajas reductoras de los ejes 2 y 3.
Eleve cuidadosamente el robot.
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Nota
Longitud: 2 m. Carga a 90°: 380 kg.
Nota
Si es necesario, libere los frenos
como se detalla en la sección
ción manual de los frenos en la pági-
na 59.
Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
Libera-