ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 203

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Montaje del motor del eje 4
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el motor del eje 4.
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Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
4.7.5 Sustitución de los motores de los ejes 4 a 6 del IRB 2400/10/16
Acción
Desconecte los conectores R3.MP4-6 y
R3.FB4-6.
Para retirar la caja de conexión, desatorni-
lle los tres tornillos de fijación y las arande-
las planas.
Utilice un marker para marcar la posición
de los motores, si prevé montar los mis-
mos motores.
Retire los cuatro tornillos de fijación de los
motores y sus arandelas.
Retire los motores elevándolos suavemen-
te hacia el exterior (movimiento horizontal).
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimenta-
ción eléctrica, presión hidráulica y aire a
presión del robot!
Compruebe que las superficies de montaje
estén limpias y que el motor no presente
rasguños.
Monte una nueva junta tórica en el motor.
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4 Reparación
Nota/figura
xx0200000406
A R3.MP5
B R3.MP6
C R3.MP4
D R3.FB5
E R3.FB6
F R3.FB4
Nota/figura
El número de repuesto se especifica en
Equipo necesario en la página
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Continuación
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