ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 195

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Retirada del motor del eje 4
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el motor del eje 4.
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Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
4.7.4 Sustitución de los motores de los ejes 4 a 6 del IRB 2400L
Acción
Desconecte los conectores R3.MP5-6 y
R3.FB5-6.
Para retirar la caja de conexión, desatornille
los tres tornillos de fijación y las arandelas
planas.
Utilice un marker para marcar la posición de
los motores, si prevé montar los mismos
motores.
Desatornille los cuatro tornillos de fijación de
los motores y sus arandelas.
Retire los motores elevándolos suavemente
hacia el exterior (movimiento horizontal).
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación
eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del
robot!
Drene el aceite de la caja reductora del eje 4.
Retire la cubierta de la caja de conexiones.
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4 Reparación
Continuación
Nota/figura
xx0300000063
Se muestra en la figura Ubicación de
los motores de los ejes 4 a 6 en la pági-
na 193.
Se muestra en la figura Ubicación de
los motores de los ejes 4 a 6 en la pági-
na 193.
Nota/figura
xx0200000401
• A: R3.MP4
• B: R3.FB4
• C: Caja de conexión
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