ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 101

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Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
3.4.3 Sustitución de la unidad de batería de la tarjeta de medida serie
Acción
Retire la cubierta trasera (A) del robot. Para
ello, desatornille los tornillos (B) de fijación.
¡CUIDADO!
Limpie la tapa para quitar residuos metálicos
antes de abrirla.
Los residuos de metal pueden causar cortocir-
cuitos en las tarjetas que pueden generar fa-
llos peligrosos.
Retire los terminales de la batería de la tarjeta
de medida serie y corte la brida que sujeta la
unidad de batería a su posición.
Monte la nueva batería y conecte los termina-
les a la tarjeta de medida serie.
Monte la cubierta en la base del robot, junto
con una nueva junta.
¡Actualice los cuentarrevoluciones!
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3 Mantenimiento
Continuación
Nota
Se muestra en la figura Ubicación de
la unidad de batería de la tarjeta de
medida serie en la página
¡Sustituya siempre la junta retirada con
una nueva!
El número de repuesto se especifica
en Equipo necesario en la página
Encontrará información detallada en
la sección Actualización de los cuenta-
rrevoluciones en la página
99.
99.
222.
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