ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 132

4 Reparación
4.3.2 Sustitución del arnés de cables de los ejes 4 a 6
Continuación
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Acción
Para facilitar el montaje posterior del arnés
de cables, accione el robot hasta la posi-
ción especificada:
• Eje 1: 0 °
• Eje 2: 0 °
• Eje 3: 0 °
• Eje 4: 0 °
• Eje 5: +90 °
• Eje 6: no significativo
Retire la cubierta trasera (A) del robot. Para
ello, desatornille los tornillos (B) de fijación.
Desconecte los conectores R1.MP4-6 y
R2.BU4-6.
Desconecte todos los cables de conexión
a tierra de la conexión R1.M4-6 de la parte
trasera de la cubierta.
Afloje ligeramente las tuercas que sostie-
nen la unidad SMB. A continuación, retírela
con suavidad de su abrazadera.
El cable que une la batería a la unidad SMB
puede quedarse conectado para que no
sea necesario recalibrar el robot. ¡Tenga
cuidado para que el peso de la unidad SMB
no tire del cable!
¡Para retirar completamente la unidad SMB,
el conector R2.G debe estar desconectado!
¡Esta acción hace necesaria la recalibración
del robot!
Desconecte el conector R2.FB 4-6 de la
conexión R2.SMB4-6 de la unidad SMB.
Afloje los cuatro tornillos que sujetan el
pasacables estanco.
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Nota/figura
Los ejes 2 y 3 deben estar inclinados lige-
ramente para mejorar el acceso.
xx0200000399
xx0200000403
De esta forma, el arnés de cables queda
suelto del bastidor.
Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P