ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 191

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Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
Acción
Sitúe la punta de un indicador de dial contra
la marca de la herramienta de medición.
Ajuste el engranaje con un huelgo de 0,02
mm, que corresponde a una medición de 0,13
mm en el indicador de dial.
Tire suavemente en un sentido. Anote el valor
medido (el engranaje no debe girar.)
A continuación golpee suavemente la herra-
mienta en el sentido contrario y anote el valor
indicado. La diferencia entre los dos valores
medidos es el huelgo del engranaje. El huelgo
del engranaje debe ser de 0,02 mm, que co-
rresponde a una medición de 0,13 mm en el
indicador de dial.
Apriete los cuatro tornillos de fijación del mo-
tor.
Realice una prueba de fugas.
Rellene la caja reductora con aceite.
Monte la caja de conexiones con los tres tor-
nillos de fijación y las arandelas planas.
¡Asegúrese de que la junta queda montada
correctamente!
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4 Reparación
4.7.3 Sustitución del motor del eje 3
Nota/figura
La punta del indicador de dial debe
medirse en un radio de 50 mm desde
el centro del eje del motor.
xx0200000473
A Herramienta de medición
Consulte la figura anterior.
Consulte la figura anterior.
4 unidades. Par de apriete: 35 Nm
Encontrará información detallada en la
sección Realización de una prueba de
fugas en la página 116.
Encontrará más detalles del tipo de
aceite y la cantidad total en
cantidad de aceite de las cajas reduc-
toras en la página 94.
Se muestra en la figura
motor del eje 3 en la página
Continúa en la página siguiente
Continuación
Tipo y
Ubicación del
187.
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