ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 133

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Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
4.3.2 Sustitución del arnés de cables de los ejes 4 a 6
Acción
Retire la placa adaptadora del arnés de
cables. Para ello, retire los dos tornillos de
fijación (A).
Retire la abrazadera superior que une los
cables a la carcasa del brazo. Para ello,
desatornille los dos tornillos de fijación (C).
Corte la abrazadera plana (B).
Retire la cubierta trasera de los motores
del 4 al 6, que cuentan con un tornillo Torx.
Desconecte todos los conectores de los
motores 4 y 5 y del motor 6,R3.MP4-6 y
R3.FB4-6:
A - R3.MP5
B - R3.MP6
C - R3.MP4
D - R3.FB5
E - R3.FB6
F - R3.FB4
Retire todos los tornillos que sujetan la
carcasa del motor de los motores del 4 al
6.
Tire suavemente del arnés de cables hacia
el exterior.
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4 Reparación
Nota/figura
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¡Atención! Las distintas versiones de ro-
bot cuentan con placas diferentes. Asegú-
rese de utilizar la correcta para evitar fa-
llos en los cables.
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Continuación
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