ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 205

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Montaje del motor del eje 5
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el motor del eje 5.
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Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
4.7.5 Sustitución de los motores de los ejes 4 a 6 del IRB 2400/10/16
Acción
Calibre de nuevo el robot.
(Una vez realizado todo el trabajo de servi-
cio técnico, es decir, con los demás moto-
res también montados.)
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento. Encontrará
información más detallada en la sección
primer ensayo de funcionamiento puede
causar lesiones o daños en la página
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctri-
ca, presión hidráulica y aire a presión del robot!
Compruebe que las superficies de montaje estén
limpias y que el motor no presente rasguños.
Monte una nueva junta tórica en el motor.
Monte la herramienta de medición en la parte poste-
rior del motor.
Puede montar los tornillos de fijación, pero no
apretarlos, para asegurarse de que el motor pueda
moverse paralelamente al engranaje al hacer el
ajuste.
Para liberar los frenos, debe conectar una fuente de
alimentación de 24 V de CC al motor.
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Nota/figura
La calibración se detalla en un manual de
calibración separado, incluido con las he-
rramientas de calibración.
La información general de calibración se
incluye en la sección
bración en la página
El
29.
Nota
El número de repuesto se espe-
cifica en Equipo necesario en la
página 201.
Consulte cómo montar la herra-
mienta en la figura del procedi-
miento Montaje del motor del eje
4 en la página
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la pági-
na 201.
Conecte al conector R3.MP5:
• + : pin 7
• -: pin 8
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Información de cali-
217.
203.
205