Limitación Del Área De Trabajo; Ejes Con Rango De Trabajo Restringido - ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto

2.4 Limitación del área de trabajo

2.4.1 Ejes con rango de trabajo restringido

Generalidades
Al instalar el robot, asegúrese de que puede moverse libremente dentro de todo
el área de trabajo. Si existe el riesgo de colisión con otros objetos, debe limitar el
área de trabajo.
Es posible limitar el área de trabajo de los ejes siguientes:
En esta sección se describe cómo instalar el hardware que permite limitar el área
de trabajo.
Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
• Eje 1, hardware (tope mecánico e interruptor de posición)
• Eje 2, hardware (tope mecánico).
• Eje 3, elementos físicos (interruptor de límite)
Nota
Los ajustes también deben realizarse en el software de configuración del robot
(parámetros del sistema). Los procedimientos de instalación contienen referencias
a los manuales pertinentes.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.4.1 Ejes con rango de trabajo restringido
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