ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 13

Revisión
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Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
Descripción
Publicado en la versión R17.2. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Información sobre ejes acoplados en
luciones en la página
• Añadida una advertencia sobre la eliminación de residuos metálicos en
las secciones sobre las tarjetas SMB.
• Añadida información sobre la frecuencia mínima de resonancia.
• Se ha añadido el radio de curvatura de los cables de suelo fijos.
• Nuevo par de apriete para motores del eje 1, eje 2 y eje 3. (Es 35 Nm,
era 23 Nm)
• Lista actualizada de normas aplicables.
• Se ha añadido información sobre el procedimiento de reemplazo de la
tarjeta de liberación de frenos.
Se ha corregido el procedimiento de reemplazo y se han añadido/reem-
plazado las figuras de la sección.
• Añadida la sección
• Actualizada información acerca de la desconexión y reconexión del cable
de batería a la tarjeta de medida serie.
Publicado en la versión R18.1.. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Añadidas las secciones en
• Reestructurada la seguridad.
• Actualizada la referencia de la pieza de repuesto de la tarjeta de libera-
ción de frenos (era el DSQC563 y ahora es el DSQC1050).
• Añadida información sobre el portal myABB Business Portal.
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Descripción general de este manual
Actualización de los cuentarrevo-
222.
Arrancar el robot en ambientes fríos en la página
Procedimientos generales en la página
Continuación
85.
116.
13