ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 98

3 Mantenimiento
3.4.2 Cambio de aceite, caja reductora de los ejes 5 y 6 (unidad de muñeca)
Continuación
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Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica,
presión hidráulica y aire a presión del robot!
¡AVISO!
El manejo del aceite de las cajas reductoras supone ciertos
riesgos. Antes de continuar, lea la información de seguri-
dad de la sección Riesgos para la seguridad durante el
trabajo con los lubricantes de la caja reductora (aceite o
grasa) en la página 39.
Válido para el IRB 2400L/5 kg
Rellene el aceite a través del orificio de tapón (A) situado
en la carcasa de inclinación (eje 5) hasta que el aceite
llegue hasta el tapón de aceite (B) situado en la parte de-
lantera de la muñeca.
Válido para el IRB 2400/10/16 kg
Rellene el aceite a través del orificio del tapón (A) situado
en la carcasa de inclinación (eje 5) hasta que el aceite
llegue hasta el orificio situado en el lado de la muñeca.
Nota
Si el robot está montado en suspensión, la muñeca debe
girar 180°.
Monte los retenes de aceite en la muñeca.
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Nota
Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P