ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 73

Ubicación del tope mecánico del eje 1
El tope mecánico adicional se monta en la base del robot, como se muestra en la
figura siguiente.
¡Atención! ¡El tope debe montarse únicamente en el sentido mostrado a
continuación!
xx0200000205
1
2
3
Equipo necesario
Equipo
Unidad de tope mecánico del eje 1
User's guide - S4Cplus (BaseWare
OS 4.0) (RobotWare 4.0)
Manual de referencia técnica - Pará-
metros del sistema
Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
2.4.2 Limitación mecánica del área de trabajo del eje 1
Tope mecánico del eje 1, desmontable
Arandela plana
Tornillo de cabeza hexagonal
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2 Instalación y puesta en servicio
Ref. Nota
3HAB7298-1 Incluye:
• Tope desmontable (2 unida-
des)
• Arandelas planas (4 unidades)
• Tornillo de cabeza hexagonal
(4 unidades, M12x30)
• Plantilla para taladros (1 uni-
dad)
- La referencia se especifica en
rencias en la página
Continúa en la página siguiente
Continuación
Refe-
10.
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