Equipo Necesario - ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto

Equipo necesario

Equipo, etc.
Unidad de cable, ejes de
1 a 3, estándar
Retén
Junta, cubierta
Bridas de cable, para exte-
riores
Sellante de bridas
Diagrama de circuitos
Conjunto de herramientas
estándar
Es posible que se requie-
ran otras herramientas y
otros procedimientos.
Consulte las referencias
a estos procedimientos en
las siguientes instruccio-
nes detalladas.
Retirada de la unidad de cable de ejes de 1 a 3
En el procedimiento siguiente se detalla cómo retirar los cables de los ejes 1 a 3.
1
Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
Acción
En vistas a facilitar el montaje del arnés de
cables se debe mover el robot a la posición
especificada:
• Eje 1: 0°
• Eje 2: 0°
• Eje 3: 0°
• Eje 4: 0°
• Eje 5: +90°
• Eje 6: no significativo
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4.3.1 Sustitución de la unidad de cable de los ejes 1 a 3
Repuesto nº Referencia
3HAC4791-1
3HAC4113-1
3HAC3200-1
2166 2055-3
12340011-116
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
121.
Nota/figura
Los ejes 2 y 3 deben estar inclinados lige-
ramente para mejorar el acceso.
4 Reparación
Continuación
Nota
Incluye:
• Cables
• Cubiertas de motor
de ejes 1 a 3
• Tornillos de fijación
• Juntas de motor de
ejes 1 a 3
Retén en la base para los
cables. Utilice siempre un
retén nuevo.
Loctite 574
Consulte el capítulo
ma de circuitos en la pági-
na 249.
El contenido se define en la
sección Herramientas están-
dar en la página 243.
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las
herramientas necesarias.
Continúa en la página siguiente
Diagra-
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