Liberación Manual De Los Frenos - ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto

2.3.2 Liberación manual de los frenos
Generalidades
Los frenos de retención de los distintos motores de los ejes son de tipo
electromecánico y se liberan cuando se aplica un voltaje. En esta sección se indica
la forma de liberar los frenos utilizando la unidad interna de liberación de frenos,
con el fin de hacer posible el movimiento manual de los ejes.
El freno de cada motor también puede liberarse conectando una fuente de tensión
externa al conector del motor. Consulte el diagrama de circuitos o los
procedimientos de reparación de los distintos motores (sección
página
Liberación de los frenos con la unidad de liberación de frenos
En el procedimiento siguiente se detalla la forma de liberar los frenos utilizando
la unidad interna de liberación de frenos.
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Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
175).
Acción
PELIGRO
¡Al liberar los frenos, es posible que los ejes
del robot se muevan muy rápidamente y a
veces de una forma inesperada!
¡Asegúrese de que no haya nadie cerca ni
debajo del brazo del robot!
Si el robot no está conectado al controlador,
es necesario suministrar alimentación al co-
nector R1.MP.
La unidad interna de liberación de frenos está
situada en la base del robot y cuenta con
pulsadores para el control independiente de
los frenos de retención de los distintos ejes.
Los pulsadores están numerados de acuerdo
con la numeración de los ejes.
Para liberar el freno de un eje determinado
del robot, presione el pulsador correspondien-
te del panel interno de liberación de frenos y
manténgalo presionado.
El freno funcionará de nuevo tan pronto como
se libere el pulsador.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.3.2 Liberación manual de los frenos
Nota/figura
Encontrará información detallada en
la sección Conexión de alimentación
al conector R1.MP en la página
xx0600002697
Continúa en la página siguiente
Motores en la
60.
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