ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 6

Contenido
3 Mantenimiento
3.1 Introducción .....................................................................................................
3.2 Calendario de mantenimiento ..............................................................................
3.2.1 Especificación de intervalos de mantenimiento .............................................
3.2.2 Calendario de mantenimiento ...................................................................
3.3 Actividades de inspección ..................................................................................
3.3.1 Inspección de los adhesivos de información ................................................
3.3.2 Inspección de la lámpara de señales (opción) ...............................................
3.4 Actividades de cambio .......................................................................................
3.4.1 Tipo de lubricación de las cajas reductoras .................................................
3.4.2 Cambio de aceite, caja reductora de los ejes 5 y 6 (unidad de muñeca) .............
3.4.3 Sustitución de la unidad de batería de la tarjeta de medida serie ......................
3.5 Actividades de limpieza ......................................................................................
3.5.1 Limpieza del IRB 2400 ..............................................................................
3.6 Service Information System, M2000 ......................................................................
3.6.1 Utilización del sistema SIS ........................................................................
3.6.2 Descripción del Sistema de Información de Servicio (SIS) ..............................
3.6.3 Parámetros de sistema del SIS ..................................................................
3.6.4 Establecimiento de los parámetros del SIS ..................................................
3.6.5 Lectura de los registros de salida del SIS ....................................................
3.6.6 Exportación de los datos del SIS ................................................................
4 Reparación
4.1 Introducción .....................................................................................................
4.2 Procedimientos generales ..................................................................................
4.2.1 Realización de una prueba de fugas ...........................................................
4.2.2 Instrucciones de montaje para rodamientos .................................................
4.2.3 Instrucciones de montaje para juntas ..........................................................
4.2.4 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. ..................
4.2.5 Los botones de liberación de los frenos pueden estar atascados tras los trabajos
de mantenimiento. ...................................................................................
4.3 Robot completo ................................................................................................
4.3.1 Sustitución de la unidad de cable de los ejes 1 a 3 ........................................
4.3.2 Sustitución del arnés de cables de los ejes 4 a 6 ...........................................
4.4 Brazo superior ..................................................................................................
4.4.1 Sustitución de la muñeca del IRB 2400/10/16 ...............................................
4.4.2 Sustitución de la muñeca del IRB 2400L ......................................................
4.4.3 Sustitución del brazo superior completo ......................................................
4.5 Brazo inferior ....................................................................................................
4.5.1 Sustitución del brazo inferior completo .......................................................
4.5.2 Sustitución de la varilla de conexión ...........................................................
4.6 Bastidor y base .................................................................................................
4.6.1 Sustitución de la unidad de tarjeta de medida serie .......................................
4.6.2 Sustitución de la unidad de liberación de frenos ...........................................
4.6.3 Sustitución del brazo paralelo ....................................................................
4.7 Motores ...........................................................................................................
4.7.1 Sustitución del motor del eje 1 ..................................................................
4.7.2 Sustitución del motor del eje 2 ...................................................................
4.7.3 Sustitución del motor del eje 3 ...................................................................
4.7.4 Sustitución de los motores de los ejes 4 a 6 del IRB 2400L .............................
4.7.5 Sustitución de los motores de los ejes 4 a 6 del IRB 2400/10/16 .......................
4.8 Cajas reductoras ...............................................................................................
4.8.1 Sustitución de la caja reductora de los ejes 1 a 3 ..........................................
4.8.2 Sustitución de la unidad de eje de accionamiento del IRB 2400L ......................
5 Información de calibración
5.1 Cuándo realizar la calibración .............................................................................
5.2 Métodos de calibración ......................................................................................
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Manual del producto - IRB 2400
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