ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 70

2 Instalación y puesta en servicio
2.3.7 Ajuste de parámetros de sistema para un robot suspendido o inclinado
Continuación
Definición del parámetro en el software, M2000/M2000A
Los pasos siguientes describen cómo introducir los valores correctos de gravity
beta.
1
2
3
4
5
Definición del parámetro en el software del IRC5
El valor de los parámetros del sistema que definen el ángulo de montaje del robot
deben redefinirse si se cambia el ángulo de montaje del robot. Los parámetros
pertenecen al tipo Robot del tema Motion.
La forma de calcular un nuevo valor se detalla en
en la página
Los parámetros del sistema se describen en Manual de referencia
técnica - Parámetros del sistema.
Los parámetros del sistema se redefinen en el Editor de configuraciones, en
RobotStudio o en el FlexPendant.
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Acción
Seleccione Temas: Manipulador.
Seleccione Tipos: Robot.
Seleccione Maestro y presione Intro.
Seleccione el parámetro deseado, Gravity Beta, y cambie su valor.
Presione OK (Aceptar) para confirmar los datos.
68.
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Ángulos de montaje y valores
Manual del producto - IRB 2400
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