ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 176

4 Reparación
4.7.1 Sustitución del motor del eje 1
Continuación
Equipo necesario
¡Atención! Estos dos motores no son compatibles entre sí. ¡Asegúrese de
reemplazarlos con el modelo correcto!
Equipo
Motor del eje 1
Junta tórica
Junta
Herramienta de medición
del motor
Fuente de alimentación
Conjunto de herramientas
estándar
Conjunto de herramientas
de Calibration Pendulum
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros
procedimientos. Consulte
las referencias a estos pro-
cedimientos en las siguien-
tes instrucciones detalla-
das.
Diagrama de circuitos
Continúa en la página siguiente
176
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
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Repuesto nº Ref.
3HAC4789-1
3HAC14271-1
3HAC021346-001
3HAC021346-003
3HAC021961-001
3HAB 3772-1
3HAB 3676-1
3HAB7887-1
-
3HAC15716-1
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
121.
Nota
IRB 2400 /L, /10, /16 (Elmo)
IRB 2400 /Fijado a la pared
(Elmo)
Color: ABB Orange
IRB 2400 /L, /10, /16 (Yas-
kawa)
Color: Graphite White
IRB 2400 /L, /10, /16 (Yas-
kawa)
IRB 2400 /Fijado a la pared
(Yaskawa)
¡Se debe montar siempre
una unidad nueva!
24 V CC, máximo 1,5 A.
Para liberar los frenos.
El contenido se define en
la sección Herramientas
especiales en la página244.
Conjunto completo, con
manual del operador.
En estos procedimientos
se incluyen referencias a
las herramientas necesa-
rias.
Consulte el capítulo Diagra-
ma de circuitos en la pági-
na 249.
Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P