ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 192

4 Reparación
4.7.3 Sustitución del motor del eje 3
Continuación
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20
192
Acción
Conecte de nuevo los conectores del motor
R3.MP3 y R3.FB3.
Monte la cubierta de la caja de conexiones.
Vuelva a calibrar el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requi-
sitos de seguridad al realizar la primera prue-
ba de funcionamiento. Encontrará información
más detallada en la sección
de funcionamiento puede causar lesiones o
daños en la página 29.
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Nota/figura
xx0200000401
• A: R3.MP3
• B: R3.FB3
• C: Caja de conexión
Se muestra en la figura
motor del eje 3 en la página
La calibración se detalla en un manual
de calibración separado, incluido con
las herramientas de calibración.
La información general de calibración
se incluye en la sección
de calibración en la página
El primer ensayo
Manual del producto - IRB 2400
Ubicación del
187.
Información
217.
3HAC022031-005 Revisión: P