ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 194

4 Reparación
4.7.4 Sustitución de los motores de los ejes 4 a 6 del IRB 2400L
Continuación
Equipo, etc.
Grasa para rodamientos
Aceite lubricante
Herramienta de medición
Fuente de alimentación
Conjunto de herramientas
estándar
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros
procedimientos. Consulte
las referencias a estos pro-
cedimientos en las siguien-
tes instrucciones detalla-
das.
Diagrama de circuitos
Retirada del motor de los ejes 5 y 6
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el motor de los ejes 5 y 6.
1
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Continúa en la página siguiente
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¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación
eléctrica, presión hidráulica y aire a presión
del robot!
Retire la cubierta de la caja de conexiones.
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Repuesto nº Ref.
3HAB3537-1
11712016-604
3HAB7887-1
-
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
121.
Nota/figura
Se muestra en la figura
los motores de los ejes 4 a 6 en la pági-
na
Nota
30 ml
Para la caja reductora del
eje 4.
24 V CC, máximo 1,5 A.
Para liberar los frenos.
El contenido se define en
la sección Herramientas
estándar en la página
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las
herramientas necesarias.
Consulte el capítulo
ma de circuitos en la pági-
na 249.
Ubicación de
193.
Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
243.
Diagra-