ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 152

4 Reparación
4.5.1 Sustitución del brazo inferior completo
Continuación
Equipo necesario
Equipo, etc.
Brazo inferior
Brazo inferior
Anillo de retén (anillo en
V)
Grasa para rodamientos
Equipamiento de eleva-
ción
Conjunto de herramien-
tas estándar
Conjunto de herramien-
tas de Calibration Pendu-
lum
Es posible que se requie-
ran otras herramientas y
otros procedimientos.
Consulte las referencias
a estos procedimientos
en las siguientes instruc-
ciones detalladas.
Retirada del brazo inferior
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el brazo inferior completo.
1
2
3
Continúa en la página siguiente
152
Repuesto nº
3HAC4796-1
3HAC4797-1
3HAB3732-13
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimenta-
ción eléctrica, presión hidráulica y aire a
presión del robot!
Retire el brazo superior.
¡CUIDADO!
El brazo inferior del robot pesa 27 kg sin
ningún equipo adicional montado.
¡Todos los accesorios elevadores utiliza-
dos deben tener una capacidad adecuada!
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Ref.
3HAB3537-1
-
3HAC15716-1
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
121.
Nota/figura
Encontrará información detallada en la
sección
página
Nota
2400/10, /16
2400L
Sustituya en caso de daños.
Para lubricar el anillo de retén.
El contenido se define en la
sección Herramientas están-
dar en la página 243.
Conjunto completo, con ma-
nual del operador.
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las he-
rramientas necesarias.
Retirada del brazo superior en la
148.
Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P