ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 150

4 Reparación
4.4.3 Sustitución del brazo superior completo
Continuación
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150
Acción
Debe realizar este procedimiento en un máximo de
10 minutos, antes de que el Loctite empiece a en-
durecerse.
• Aplique Loctite 243 a las tuercas KM.
• Monte y apriete primero la tuerca KM del lado
izquierdo (mirando el robot desde atrás) de
forma que el rodamiento quede apoyado
contra el collarín.
• Desatornille la tuerca KM y apriétela de nue-
vo con un par de apriete de 35 Nm.
• Apriete la tuerca KM del lado derecho y
mueva el brazo superior hacia arriba y hacia
abajo al mismo tiempo hasta que no detecte
ningún huelgo.
• Afloje de nuevo la tuerca.
• Apriete la tuerca KM con un par de apriete
de 35 Nm.
• Inserte una brida por debajo de la junta para
dejar escapar el aire al montar las cubiertas.
Monte la placa de calibración del eje 3.
Conecte de nuevo las cajas de conexión y los ca-
bles.
¡Calibre de nuevo el robot!
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de funcio-
namiento. Encontrará información más detallada
en la sección El primer ensayo de funcionamiento
puede causar lesiones o daños en la página
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Se muestra en la figura
del brazo superior en la pági-
na 148.
La calibración se detalla en un
manual de calibración separado,
incluido con las herramientas de
calibración.
La información general de calibra-
ción se incluye en la sección
formación de calibración en la
página 217.
29.
Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
Fijación
In-