ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 173

Montaje del brazo paralelo
La figura siguiente muestra el montaje del brazo paralelo.
xx0200000450
A
B
C
D
Montaje del brazo paralelo
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el brazo paralelo completo del
robot.
1
Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
Brazo paralelo
Retén de anillo en V (2 unidades)
Rodamiento de bolas con ranura
Tornillos de fijación y arandelas (8 unidades)
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación
eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del
robot!
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4 Reparación
4.6.3 Sustitución del brazo paralelo
Nota
Continúa en la página siguiente
Continuación
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