ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 178

4 Reparación
4.7.1 Sustitución del motor del eje 1
Continuación
Montaje del motor del eje 1
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el motor del eje 1.
1
2
3
4
5
6
7
8
Continúa en la página siguiente
178
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación
eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del
robot!
Compruebe que las superficies de montaje estén
limpias y que el motor no presente rasguños.
Monte el nuevo junta tórica.
Monte el motor haciéndolo descender suavemen-
te en línea recta.
Apriete los cuatro tornillos de fijación y sus
arandelas.
Para liberar los frenos, debe conectar una fuente
de alimentación de 24 V de CC al motor.
Monte la herramienta de medición en la parte
posterior del motor.
Gire el eje del motor varias vueltas con ayuda de
la herramienta de medición.
¡Debe existir siempre cierto retroceso, lo que in-
dica que el eje debería girar fácilmente!
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota/figura
Siempre se debe montar una unidad
nueva. Consulte la referencia en
Equipo necesario en la página
¡Observe la posición del motor! Uti-
lice la marca realizada en la base
del motor antes de la retirada. Obser-
ve también la orientación de los ori-
ficios de la parte superior del motor,
que se muestra en la figura
ción del motor del eje 1 en la pági-
na 175.
Par de apriete: 2 Nm.
Conecte la fuente de alimentación
al conector R3.MP1:
• + : pin 7
• -: pin 8
La referencia se especifica en
po necesario en la página
Se muestra en la figura siguiente.
Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
176.
Ubica-
Equi-
176.