ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 202

4 Reparación
4.7.5 Sustitución de los motores de los ejes 4 a 6 del IRB 2400/10/16
Continuación
Equipo, etc.
Unidad de motor del eje 6
Junta tórica
Líquido de bloqueo
Grasa para rodamientos
Aceite lubricante
Herramienta de medición
Fuente de alimentación
Conjunto de herramientas
estándar
Es posible que se requie-
ran otras herramientas y
otros procedimientos.
Consulte las referencias
a estos procedimientos en
las siguientes instruccio-
nes detalladas.
Retirada de los motores de los ejes de 4 a 6 (10/16 kg)
En el procedimiento siguiente se detalla cómo retirar los motores de los ejes 4 a
6.
1
2
3
Continúa en la página siguiente
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¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimenta-
ción eléctrica, presión hidráulica y aire a
presión del robot!
Drene el aceite de la caja reductora del eje
4.
Retire la cubierta de la caja de conexiones.
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Repuesto nº Ref.
3HAC10602-2
3HAC021731-001
3HAC021731-003
3HAB3772-12
3HAB 7116-1
3HAB 3537-1
3HAC 0860-1
3HAB7887-1
-
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
121.
Nota/figura
Se muestra en la figura
motores de los ejes de 4 a 6 en la pági-
na 201.
Nota
(Elmo)
Color: ABB Orange
(Yaskawa)
Color: Graphite White
(Yaskawa)
Una unidad para cada mo-
tor.
Loctite 243
1,500 ml
Optimol BM 100
Para la caja reductora del
eje 4.
24 V CC, máximo 1,5 A. Pa-
ra liberar los frenos.
El contenido se define en la
sección Herramientas están-
dar en la página 243.
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las
herramientas necesarias.
Ubicación de los
Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P