ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 210

4 Reparación
4.8.1 Sustitución de la caja reductora de los ejes 1 a 3
Continuación
9
10
Montaje de la caja reductora de los ejes 1 a 3
El procedimiento siguiente detalla cómo montar la caja reductora de los ejes de 1
a 3.
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Acción
Retire los 12 tornillos de fijación.
Eleve base para separarla de la unidad de caja
reductora.
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación
eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del
robot!
¡CUIDADO!
La unidad de caja reductora completa pesa 200
kg sin la base.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados de-
ben tener una capacidad adecuada!
Sitúe la unidad de caja reductora en posición
invertida sobre una mesa o una superficie pare-
cida.
Monte la base en la unidad de caja reductora y
sujétela con los 12 tornillos y sus arandelas.
Monte la placa inferior en la base.
Dé la vuelta a la base y a la unidad de caja reduc-
tora y sujételas al lugar de instalación.
Monte el motor del eje 1.
Monte el motor del eje 2.
Monte el motor del eje 3.
Monte el brazo inferior completo.
Monte la unidad de cable de los ejes de 1 a 3.
Calibre el robot.
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Nota
Nota
12 unidades; M12x50. Par de aprie-
te: 54 Nm.
Encontrará información detallada en
la sección Orientación y fijación del
robot en la página 61.
Se describe en la sección
del motor del eje 1 en la página
Se describe en la sección
del motor del eje 2 en la página
Se describe en la sección
del motor del eje 3 en la página
Se describe en la sección
del brazo inferior en la página
Se describe en la sección
de la caja reductora de los ejes 1 a
3 en la página 210.
La calibración se describe en un
manual de calibración separado, in-
cluido con las herramientas de cali-
bración.
La información general de calibra-
ción se incluye en la sección
mación de calibración en la pági-
na 217.
Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
Montaje
178.
Montaje
184.
Montaje
190.
Montaje
154.
Montaje
Infor-